Produkte

Greifer

Sie können für Ihre Cobots zwischen elektrischen und pneumatischen Greifern wählen – aber auch Sonderanfertigungen sind möglich!

Elektrische Greifer

AG 95

Der AG 95 ist ein sehr vielseitig verwendbarer Zwei-Finger-Greifer. Die Finger sind austauschbar und können auf die jeweilige Aufgabe angepasst werden. Über RoboFlow werden alle Parameter wie.z.B. Greifkraft, Zeit – und Funktionen präzise gesteuert.

Greifbereich0 – 95 mm
Tragkraft3 kg max.
Greifkraft45 – 160 N
Wiederholgenauigkeit± 0,03 mm
Öffnen/Schließen0,7 s
Gewicht1kg
Anschlussspannung24 V DC ± 10%
Nennspannung0,8 A
Spitzenstrom1,5 A
SchutzklasseIP 54

 

Interface
Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optional: TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, Profinet, EtherCAT

PGC-50 Kollaborativer parallel Greifer
Greifbereich0 – 35 mm
Tragkraft1 kg max.
Greifkraft15 – 50 N
Wiederholgenauigkeit± 0,03 mm
Öffnen/Schließen0,7 s
Gewicht0,5 kg
Anschlussspannung24 V DC ± 10%
Nennspannung0,25 A
Spitzenstrom0,5 A
SchutzklasseIP 54

Interface
Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O
Optinal: TCP/IP, USB 2.0, CAN2.0A, Profinet, EtherCAT

PGE-5 Parallel Greifer
Greifbereich0 – 14 mm
Tragkraft0,1 kg max.
Greifkraft0,8 – 5 N
Wiederholgenauigkeit± 0,02 mm
Öffnen/Schließen0,2 s
Gewicht0,4 kg
Anschlussspannung24 V DC ± 10%
Nennspannung0,35 A
Spitzenstrom0,6 A
SchutzklasseIP 40

Interface
Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O

RGI-30 Rotationsgreifer
Greifbereich0 – 30 mm
Tragkraft3,6 kg max.
Greifkraft10 – 35 N
Wiederholgenauigkeit± 0,02 mm
Öffnen/Schließen0,2 s
Gewicht1,2 kg
Anschlussspannung24 V DC ± 10%
Nennspannung1,1 A
Spitzenstrom2,0 A
Drehgeschwindigkeit1500 Grad/s
Spiel Rotation± 1 Grad

 

Soft Robotics – Die Coboter-Hände

Pneumatische Greifer

Bis heute ist es eine große Herausforderung der Robotik, einen Roboter dazu zu bringen, Dinge aufzunehmen. 2013, als Soft Robotics gegründet wurde, hatte diese Herausforderung erhebliche Konsequenzen für die globale Lieferkette. Angesichts der schrumpfenden, alternden Belegschaft und des Aufstiegs der verbraucherorientierten Fertigung suchten Branchen wie Lebensmittel, Konsumgüter und E-Commerce verzweifelt nach einer Roboterlösung, die variabel sich ständig ändernde Produkte aufnehmen kann. Genau wie es unsere Hände können. Ein großes Problem erforderte einen großen Durchbruch. Einen nicht traditionellen Ansatz.
Ein Chemiker namens George Whitesides zeigte den Weg. Wer in seinem Labor in Harvard war, ließ sich davon inspirieren, wie gut ein Tintenfisch Objekte erfassen und manipulieren konnte. Und durch eine Partnerschaft mit dem Verteidigungsministerium konnte Dr. Whitesides beweisen, dass fortgeschrittene Materialwissenschaften das können, was keine Kombination aus Sensoren, Vision und numerischerBerechnung kann. Es kann Sachen aufheben.
Die patentierten und bewährten „Hände“ oder Greifer von Soft Robotics werden heute in Produktionsstätten auf der ganzen Welt eingesetzt. Soft Robotics ist stolz auf die tiefgreifenden Auswirkungen seiner Technologie auf branchenführende Kunden, die jetzt mithilfe von Robotern ihre Produkte sicher und effizient kommissionieren und verpacken können. Heute baut das dynamische und wachsende Team aus Ingenieuren, Unternehmern und Wissenschaftlern die Zukunft der Roboterautomatisierung auf.
Und sie fangen gerade erst an.

Durch ein ausgeklügeltes Baukastensystem bietet Ihnen Soft Robotics Lösungen, für fast alle Greifaufgaben.
In diesem Beispielfoto sehen Sie, wie schonend die Finger ein Brötchen greifen können. Auf der nächsten Seite zeigen wir Ihnen noch weitere Beispiele. Die einzelnen Komponenten des Baukastens können Sie beliebig kombinieren. Die Begrenzung liegt eigentlich nur in der Anzahl der von Ihnen gekauften Bauteile.

Sonderanfertigungen

Hinter Lupeon steht an Team von erfahrenen Ingenieuren und Designern mit jahrelangen Erfahrungen im 3D Druck.
Die vielfältigen Möglichkeiten des 3D Drucks werden genutzt, um individuelle Greifersysteme für Ihre speziellen Aufgaben zu realisieren.

Sie haben Fragen, welcher Cobot zu Ihren Aufgaben passt?

Martin Freise hat viel Erfahrung in Sachen Cobot-Einsatz bei ganz unterschiedlichen Sparschwein-Kunden sammeln können. Sprechen Sie ihn gerne an und schildern ihm Ihre Aufgabenstellung. gemeinsam finden wir bestimmt eine perfekt auf Sie zugeschnittene Lösung!

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