Roboterarm-Konstruktion für Automatisierung in Industrie und Werkstatt
Wir als Sparschweine finden: Technik ist dann gut, wenn sie anpackt, Zeit spart und am Ende des Monats mehr Geld in Ihre Kasse bringt. Eine robuste Roboterarm-Konstruktion ist heute unverzichtbar für eine effiziente Produktion. Sie denken jetzt automatisch an riesige Sicherheitskäfige und teure Programmierer? Benötigen Sie mit unseren Cobots nicht. Schauen wir uns an, wie unsere robotischen Lösungen Ihre Produktivität steigern und Ihr Sparschwein füttern.
Der Aufbau eines Roboterarms: einfach, modular, genial
Ein Blick unter das Robotergehäuse zeigt, warum unsere Systeme so zuverlässig sind. Wie ist ein Roboterarm aufgebaut? Jedes System unserer Coboter EC-Serie besteht im Kern aus drei Hauptkomponenten. Wir nennen das die „Heilige Dreifaltigkeit“ der effizienten Werkstatt:
- Der Coboterkörper (Manipulator): Das ist der eigentliche mechanische Hauptarm. Das Gehäuse besteht aus einer robusten Aluminiumlegierung – leicht genug für die Montage an verschiedenen Arbeitsplätzen, aber stabil genug für den 24/7-Einsatz in der Fertigung. Im Inneren sitzen Antriebsvorrichtung, Übertragungseinheit sowie Sensorik.
- Die Steuerung (Controller): Das Gehirn des Ganzen. Ein leistungsfähiger Computer berechnet in Sekundenbruchteilen komplexe Algorithmen und Transformationsmatrizen für die Bewegungssteuerung. Auf der Rückseite finden Sie 16 digitale Ein- und Ausgänge – perfekt, um Greifer, Schweißgeräte oder andere Anlagen direkt anzusteuern.
- Das Teach-Pendant: Über diesen Touchscreen bedienen Sie den Cobot so intuitiv wie Ihr Smartphone oder Tablet.
6 Gelenke für maximale Freiheit
Unsere Cobots verfügen über sechs Gelenke, was ihnen eine enorme Bewegungsvielfalt verleiht. Diese Freiheitsgrade ermöglichen es dem Arm, fast jede Position im Raum einzunehmen – genau wie ein menschlicher Arm, nur ohne Ermüdungserscheinungen.
Leistungsklassen für jeden Bedarf
Abhängig von Ihrem Projekt haben wir das passende Modell parat:
- EC63: Der kleine Wendige. Ideal für enge Platzverhältnisse bei der Montage mit 3 kg Traglast und 624 mm Reichweite.
- EC66: Unser Alleskönner. Er stemmt 6 kg bei einer ordentlichen Reichweite von 914 mm.
- EC613: Das Kraftpaket für die schweren Jobs. Mit 12 kg Traglast und satten 1.304 mm Reichweite ersetzt er locker eine Arbeitskraft bei der Logistikabwicklung oder beim Palettieren.
Das Wichtigste für Ihre Qualität: Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ± 0,05 mm. Das ist präziser, als es jeder Mensch über acht Stunden hinweg leisten könnte.
Höchste Sicherheit für Mensch und Produktion
Die EC-Serie erfüllt die SIL2 / PLd-Kriterien und das Performance Level e. Interne Sensoren registrieren kleinste Widerstände. Stoßen Sie gegen den Arm, stoppt er sofort. Das ist die Basis für eine echte Mensch-Roboter-Interaktion gemäß ISO 10218-1.
Wie funktioniert ein Roboterarm?
Das Zusammenspiel von smarter Software und präziser Mechanik bildet den Kern. Über das Steuerungssystem erhält der Arm Befehle, die von Mikroprozessoren verarbeitet werden. Diese steuern moderne Servomotoren in den Gelenken an. Damit der Arm exakt weiß, wo er sich befindet, liefern Absolutwertgeber (Encoder) permanente Positionsdaten an den Controller. Die Funktionsweise basiert auf der sogenannten inversen Kinematik: Sie geben das Ziel vor (z. B. eine Koordinate am Bauteil), und die Software berechnet automatisch die Winkel für alle Roboterachsen, um den Endeffektor punktgenau dorthin zu bringen.
Greifersysteme: Die „Hand“ für jede Aufgabe
Was nützt der beste Arm ohne die richtige Hand? Je nach Aufgabe wählen Sie zwischen drei Varianten.
Pneumatische Greifer von Soft Robotics
In der Lebensmittelindustrie oder beim Handling variabler Produkte (wie E-Commerce-Waren) stoßen herkömmliche Greifer an ihre Grenzen. Unsere pneumatischen Aktuatoren nutzen das „Tintenfisch-Prinzip“. Das nachgiebige Material der Greifer passt sich dem Objekt an. So greifen Sie empfindliche Lebensmittel sicher, ohne sie zu zerquetschen – Sie benötigen dafür weder teure Kameras, noch komplexe Sensorik.
Elektrische Greifer für Präzision
Wenn es um maßhaltige Bauteile in der Montage geht, sind elektrische Greifer die erste Wahl. Sie lassen sich exakt ansteuern und bieten volle Kontrolle über die Kraft und den Greifweg.
Sonderanfertigungen aus dem 3D-Druck
Spezielle Aufgaben benötigen spezielle Lösungen. Mithilfe unseres Partners Lupeon konstruieren wir im 3D-Druck Sonderanfertigungen, die exakt zu Ihrem individuellen Workflow passen. Egal wie komplex die Geometrie Ihres Bauteils ist: Die gedruckten Greifer sind leicht, robust und in Rekordzeit einsatzbereit. Sparen Sie sich teure Konstruktionszeichnungen für Metall-Sonderbauten und erhalten Sie ein individuell gefertigtes Werkzeug. Das nennen wir echte Maßarbeit für Ihr Sparschwein.
Einsatzbereiche: Wo der Cobot für Sie arbeitet
Unsere Cobots arbeiten direkt neben Ihren Mitarbeitern und unterstützen Sie bei wiederholenden Tätigkeiten als zuverlässige dritte Hand. Dank der kompakten Roboterarm-Konstruktion sparen Sie Platz und steigern den Ertrag auf gleicher Fläche.
Hier unterstützen Sie unsere Coboter:
- Präzisionsschweißen: In Kombination mit unserem bewährten piggyWelder® ziehen die Cobots perfekte Schweißnähte – konstant, fehlerfrei und in Serie.
- Polieren: Unser piggy®Cobot poliert für Sie. Er übernimmt einzelne Schritte oder den gesamten Polierprozess für gleichbleibende Ergebnisse.
- Pick and Place: Ob Schrauben oder empfindliche Produkte wie Lebensmittel – der Cobot bewegt Teile unermüdlich von A nach B.
- Lasermarkieren & Entgraten: Dank der präzisen Bahnbewegungen sind Markierungen und saubere Kanten in der Fertigung ein Kinderspiel.
- Ultraschall-Schneiden: Der Cobot führt das Schneidwerkzeug mit ruhiger Hand für höchste Genauigkeit.
Qualität steigern, Kosten senken: Jetzt kostenlos beraten lassen!
Wir finden die richtige Roboterarm-Konstruktion für Ihre Automatisierung. Holen Sie sich Technik ins Haus, die funktioniert und sich in Rekordzeit amortisiert. Lust auf eine Kostprobe? Holen Sie sich den kompetenten Kumpel in die Werkstatt! Lassen Sie uns gemeinsam schauen, welcher Cobot Ihre Prozesse am besten unterstützt. Unser Roboman Martin Freisen berät Sie gerne.
Tel.: 02204-3066-32
E-Mail: mf@diesparschweine.de
